自行式翻粮机是一种用于散装粮面、在一定深度间上下翻倒粮食，提高上层粮食疏松度，且能自动行走的仓储设备。它主要由转向扶手、电机直联斜齿轮减速机、船式锥体、翻粮机轴、提手、排粮口和舵板自动控制器等部分构成。
翻粮机的电机直联斜齿轮减速机安装在船式锥体顶部，为翻粮机轴提供旋转动力。翻粮机轴由轴管和螺旋片组成，它穿过船式锥体与电机直联斜齿轮减速机直接用螺栓连接，工作时在粮堆内起着上下翻搅粮食的作用。船式锥体是由上、下圆锥体及排粮腔组成，上锥体为一上小下大的圆锥体，锥体结构有利于行走或转向时减小粮堆阻力和便于铲到锥面上下落的粮食，锥顶平面便于承受减速机作用力与减速机法兰盘的固定；下锥体为一下小上大的倒锥体，底圆用钢板封闭，起到托浮机器的作用，可以减小前行与转向的阻力，避免机器船体陷入粮堆；排粮腔位于上下锥结合体的中后位置，是一个用钢板分割出前窄后宽、带有后出口的四棱锥形状空间，当螺旋机轴向上提粮时，可引导粮食后行，由此产生的反作用力推动船体前行。在船式锥体两侧还对称安装舵板自动控制器，用于控制调节翻粮机行走方向。